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無軌導航定位系統(tǒng)(NavServer)
- 型號FR-NAV
- 簡介核心的技術(shù)基于 SLAM 算法和激光雷達定位導航技術(shù)。
智能物流機器人在數(shù)萬平米的室內(nèi)環(huán)境如何進行精準的定位,并將其定位精度控制在3cm以內(nèi)呢?飛銳機器人采用導航激光雷達掃描生成及粒子濾波算法精準定位。通過導航激光雷達在進場時事先對使用環(huán)境下的作業(yè)平面進行輪廓掃描進而生成為數(shù)字化輪廓地圖,專門為智能物流機器人的定位導航服務。
智能物流機器人在數(shù)萬平米的室內(nèi)環(huán)境如何進行精準的定位,并將其定位精度控制在3cm以內(nèi)呢?
飛銳機器人采用導航激光雷達掃描生成及粒子濾波算法精準定位。通過導航激光雷達在進場時事先對使用環(huán)境下的作業(yè)平面進行輪廓掃描進而生成為數(shù)字化輪廓地圖,專門為智能物流機器人的定位導航服務。智能物流機器人在此之后的行進導航,通過周邊環(huán)境地標的激光輪廓粒子測距數(shù)據(jù)與數(shù)字輪廓地圖進行后驗概率算法快速匹配,從而確定當前機器人在數(shù)字輪廓地圖中的實際坐標與姿態(tài)方位角。根據(jù)導航激光雷達測距的測量誤差范圍,定位精度可控制在3cm之內(nèi),如需要更加精準的定位精度,則可以通過二次輔助定位技術(shù)進行原有輪廓定位精度的補強。